《表1 模型的指标对比：引入辅助损失的多场景车道线检测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《引入辅助损失的多场景车道线检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:加粗字体为每列最优结果。

提出的ERFNet-AL模型在测试集上的查准率P、查全率R及调和平均值F1如表1所示，可以看出，正常场景的F1值达到了91.85%，9种场景（包括交叉路口）的平均值为73.76%。