《表2 场景参数：基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》

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《基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》

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本文搭建了一种直线道路的测试场景，天气晴朗，风速不大于10m/s，路面干燥平整，峰值制动力系数大于0.9，一系列的道路参数，包括道路长度、宽度、道路边界线宽度，如表2所示。车辆在道路中心行驶，车辆中心偏移道路中心线的距离不超过1.5m。