《表1 车道偏离预警系统测试场景设计矩阵》

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《整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究》

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虚拟场景搭建时，首先需要获取测试车辆前视单目摄像头的安装高度和FOV参数，虚拟场景中车辆模型配置的前视单目摄像头参数按照测试车辆摄像头进行配置。搭建场景示例如图3所示，车道偏离预警系统测试场景设计矩阵如表1所示。