《表3 车辆基本参数：基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》

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《基于虚拟场景的车道保持辅助系统仿真测试》

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本文构建的车辆模型参数如表3所示，车辆类型为三厢五座乘用车，汽车的整备质量为1194kg，车辆的长、宽、高分别为4.186m、1.741m、1.445m，轴距为2.590m，前轮距1.522m，后轮距1.510m，发动机的额定功率为81kw，最大扭矩为152Nm。