《表2 仿真实验结果：基于端到端学习的视觉车道线保持方法研究》

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《基于端到端学习的视觉车道线保持方法研究》

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综合表3可以得出，智能小车的转角信息更为重要，较大的转角损失与油门损失权重比能提高车道线保持的成功率，又结合表2可知，仿真实验与真实路测得出的结果相同。因此本文所提出的基于端对端学习的车道线保持可以实现。