《表3 路试结果对比：基于时空特征融合的端到端无人车控制》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于时空特征融合的端到端无人车控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

搭建道路测试平台进行实验（图8）。通过Wi Fi实现工作站、智能小车、X-Box和智能手机之间的通讯而进行路试。在实验场地上自主驾驶50轮，每轮测试2圈，定义成功的标志是小车不冲出赛道、不撞击隔离栏而自主实现车道保持，否则为失败。表3所示为3种方法训练得到的端到端车辆控制器在实测中的表现，即成功率（成功率=成功轮数/50）。