《表1 模型验证结果：针对无人车转角输出的端对端方法》

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《针对无人车转角输出的端对端方法》

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将模型1与模型2导入智能小车并在自主搭建的赛道上进行了自动驾驶实验，共采集了两种模型各20圈结果。定义在规定赛道实现自动驾驶一圈为成功；未在一圈内实现自动驾驶，比如冲出赛道等为失败。实验结果如表1所示，图10为智能小车自动驾驶实验视频截图。