《表2 标注的数据示例：基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文招募10名不同性别、年龄段和驾驶车龄的志愿者，基于AirSim自动驾驶开源仿真平台，采集5h的城镇虚拟场景驾驶数据，包括RGB图像和深度图像，在数据采集过程中，随机设置城镇场景的天气和光照以保证数据多样性，同时将图像采集速度设为3帧·s-1，避免将近似重复的图像馈送到模型中。图4所示为采集的部分训练数据集。表2为标注数据的示例。