《表2 RMSE结果对比：辅助车道线检测的端到端自动驾驶》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
表2为对应的均方根误差对比表，同一批数据集下RMSE值越小其效果越为理想，本文方法明显优于单纯的CNN的表现，而LSTM在大弯道处理表现转弯力度不足。
| 图表编号 | XD00138102200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.15 |
| 作者 | 闫春香、陈林昱、王玉龙、刘文如 |
| 绘制单位 | 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
