《表1 模型参数分析：基于LSTM网络的车辆轨迹预测研究》

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《基于LSTM网络的车辆轨迹预测研究》

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对不同历史轨迹长度n的模型进行对比，结果如表1所示。验证模型预测的结果：以连续20个车辆轨迹序列作为网络的输入，来预测相应的未来轨迹时，可以得到更小的预测均方误差，得到横向位置均方误差为1.6412×10-4，纵向均方误差为2.704×10-4。该模型具有良好的预测精度，说明lstm在处理时序问题上可以精准地预测出未来时刻车辆的轨迹，可以对车辆行驶轨迹进行有效监控和管理，对提高车辆行驶的安全性具有重要意义。