《表1 车辆变道特征变量:基于注意力Seq2Seq网络的高速公路交织区车辆变道轨迹预测》

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《基于注意力Seq2Seq网络的高速公路交织区车辆变道轨迹预测》


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最终得到的交织区变道特征变量见表1,其中除车长车宽是定值,间隙选择、车道编号和车辆类型是分类变量,其余为连续变量。引入的2种变道风险指标含义如下: