《表2 三维车辆模型：基于轨迹稀疏聚类的高速公路车辆检测》

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《基于轨迹稀疏聚类的高速公路车辆检测》

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不同场景中的轨迹初步聚类结果与经过类间合并处理后的对比结果如图11所示，图11（a）～（c）为未进行类间合并的聚类结果，图11(d）～(f）为相应场景进行类间合并后的结果。发现经过类间合并的完善，轨迹的聚类结果完全正确，其中该场景中所建立的简单3D模型参数如表2所示，由于本文中恢复的3D参数是估计值，较真实值偏大，所以该模型与真实模型之间存在略微的差异。