《表6 换道起始时刻与周边车辆的相对距离》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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统计得出换道车辆与周边车辆的相对距离较为集中，其中约95%的情况下，与周边车辆的相对距离集中在150 m之内，也就是说在换道的起始时刻，周边车辆分布较多。该结果与实际情况相符合，因为在周边交通量较小的情况下，驾驶人可自由行驶，受周边车辆的影响较小，在不变换车道的情况下仍然可按照期望车速行驶。在150m的范围内，与周边不同车辆的相对距离关系统计值见表6。