《表1 实验结果统计:基于BP神经网络的车辆换道时间预测》

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《基于BP神经网络的车辆换道时间预测》


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基于BP神经网络的车辆换道时间预测模型在Py Torch的深度学习框架训练完成,为了寻找最好的收敛效果,设置了不同的隐含层节点数对网络进行训练,然后将验证集数据代入训练模型对车辆换道时间的准确率进行验证,记录不同隐含层节点数训练出来的模型进行预测的准确率。表1是设置不同隐含层节点数得到的模型预测的准确率。