《表1 部分训练数据：基于RBF神经网络的车辆安全换道时机决策模型研究》

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《基于RBF神经网络的车辆安全换道时机决策模型研究》

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通过对数据集的筛选和挖掘，获取了333组换道时机观察数据，其中包括189组不可换道数据和144组可以换道数据。这些数据涉及车辆换道时的所有工况，包括了目标车道前后方无车、原车道前方无车等特殊场景。将这333组数据进一步分为2个部分:其中90%用于RBF神经网络模型的训练，10%的数据用于网络模型的测试，部分训练数据如表1所示。