《表1 模型结构配置：基于前车意图识别的自动驾驶车辆实时避障换道策略研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于前车意图识别的自动驾驶车辆实时避障换道策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

基于相关文献查阅及调试经验，本文对比了主要的3个参数：学习率、决策树个数、决策树最大深度。综合考虑训练时间和误差收敛情况，决策树数目，即基学习器的数目设定为250，其他参数及设置见表1。