《表4 模型仿真识别时间：高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测》

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《高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测》

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在正常行驶时，系统需具有实时计算的能力.通过tic和toc函数获得Mint-CHMM和Mint-BiLSTM计算时间，结果如表4所示.表4可以看出，两种模型的平均仿真识别时间数量级分别为10-3和10-2，驾驶人处理突发事件的所需反应时间一般为0.2～0.4 s，因此所提模型均可满足系统实时计算要求.