《表6 选定的观测数据：考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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《考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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从图6还可以看出：方向盘转角与方向盘转角速度存在一定差异，由于低速行驶时，驾驶员即使有较大的转角动作，车辆的横向运动状态也可能是很小的，然而在高速行驶过程中，驾驶员产生较小的转向动作将有较大的横向运动响应。因此，本文最终选定的观测数据（即模型输入）如表6所示。