《表4 分心判别结果：基于自然驾驶数据的分心驾驶行为识别方法》

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《基于自然驾驶数据的分心驾驶行为识别方法》

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二是判别指标不同。本文仅从车辆运动层面选取指标，而相关研究包含了驾驶人的姿态特征，如头部转角等，认为该类指标一旦发生剧烈波动即视作分心。但值得注意的是，实际驾驶过程中存在大量的视线偏移或头部转动，属于驾驶人驾驶过程中的正常现象，并非驾驶行为层面的不专注。该类分心情景已在研究中通过视频复核予以删除。