《表1 车辆运动特征指标集》

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《基于自然驾驶数据的分心驾驶行为识别方法》

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为了深度挖掘车辆运动特征值，本文将基础特征扩展为6个标准描述性统计指标，它们分别为均值、标准差、最大值、最小值、残差平方和及回归斜率。每种基础特征均计算1个或多个描述统计指标，最终得到42个车辆运动特征，如表1所示。