《表1 地铁车辆不同运动形式下自由度情况》

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《悬挂参数对横风下山地城市地铁车辆曲线通过性的影响》

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本文使用俄罗斯布良斯克国立理工大学研发的多体动力学计算软件Universal Mechanism （UM）搭建地铁车辆模型（见图1)[3]。车辆由1个车身、2个转向架、4个轮对和8个轴箱组成，各个部件均为刚体；有伸缩、横摆和浮沉3个平动，以及侧滚、点头和摇头3个转动；每个轴箱都只有绕轮轴的转动；整车共50个自由度，具体如表1所示。