《表2 车辆子模型自由度：地铁车轮轮缘根部滚动接触疲劳机理研究》

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《地铁车轮轮缘根部滚动接触疲劳机理研究》

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采用所调研地铁车辆的设计参数（由于企业保密，参数值未给出），在SIMPACK中建立了图5所示的车辆多体动力学模型，由1个车体、2个构架、4个轮对和8个轴箱组成，车体、构架和轮对均有6个自由度，而轴箱仅保留点头自由度，共计50个自由度，见表2。轮对和构架之间通过一系悬挂装置和轴箱转臂连接，构架和车体之间通过二系悬挂装置、横向止挡、牵引拉杆以及抗侧滚扭杆连接。轨道仅考虑了2条刚性钢轨，总长设为2.8 km，施加了美国五级谱来模拟轨道不平顺[19]。因所研究2类疲劳全集中发生在动车上，故在模型中施加了牵引扭矩以考虑牵引动力的影响。