《表2 部分低阶综合模态：驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

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《驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

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采用Craig-Bampton模态综合法制作移动轨道的柔性体[12-13]，其中柔性体模态固定界面主模态20阶，约束模态18阶，刚体模态6阶，经过2次坐标变换后获得总共44阶摸态。其中固定界面主模态经正交变换后获得低阶综合主模态（部分低阶综合模态见表2），其模态振型与结构的自由模态近似。约束模态经正交变换获得的高阶综合主模态（部分高阶综合模态见表3），其模态振型与结构在交界面处产生静态位移模式近似。