《表4 装卸机构仿真步骤：驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

目前数值求解积分的方法有很多如中心差分法，Newmark，Wilson-a和Houbolt，龙格库塔法等[16-18]，由于Newmark积分法具有较高的收敛性和精度，在时间域上的动力学方程求解中应用广泛。考虑到驮背车刚-柔耦合模型计算量大，非线性接触的接触的收敛性等问题，本文采用改进的Newmark积分法进行计算。根据驮背车装卸机构实际的工作过程，将总时间定为50 s，根据不同运动动作，分配合理的仿真时间，具体步骤见表4所示。