《表1 车辆运动形式：对高速公路互通立交安全评价的分析与研究》

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《对高速公路互通立交安全评价的分析与研究》

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为了更为准确的分析车辆操纵稳定性，以车辆质心为原点，构建车辆惯性坐标系（如图1所示）。在图1中假设车辆质心位于车辆纵向对称平面，左右两侧质量分布对称，x轴为前进方向，y轴为车辆驾驶员右侧，Z轴垂直于车辆行驶平面。通过坐标分析得出车辆在x、y、z不同方向的运动形式（如表1所示）。