《表1 地铁车辆系统自由度》

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《不同位置横向减振器失效对地铁车辆动力学性能影响》

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该地铁车辆系统包括1个车体、2个构架、4个轮对、8个轴箱共15个刚体，车体、构架、轮对各取6个自由度，即伸缩、横移、浮沉、侧滚、点头、摇头；轴箱取1个绕轮对旋转的点头自由度，整个车辆系统共50个自由度，独立自由度42个，垂向、横向运动耦合在一起。具体如表1所示。