《表1 地铁A型车的车辆系统动力学参数及取值》

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《钢轨嵌入式钢弹簧浮置板轨道减振性能分析》

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车辆系统被模拟成一个以速度v运行于轨道上的多刚体系统，考虑车体的沉浮和点头、前后转向架的沉浮和点头以及4个轮对的垂向振动，共计10个自由度。地铁A型车的车辆系统动力学参数及取值见表1。