《表2 车辆模型参数 (地铁B型车)》

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《地铁波磨下胶垫频变对轮轨高频振动的影响》

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本文基于车辆-轨道垂向耦合动力学理论，将地铁客车模拟为具有二系悬挂的半车系统。如图7所示，该系统可完整地反映车体的沉浮（Zc）和点头（βc）运动，前后转向架的沉浮（Zt1、Zt2）和点头（βt1，βt2）运动，以及4个车轮的垂向运动（Zwi，i=1～4），共10个自由度。其具体参数为地铁B型车实际参数，如表2所示。