《表1 智轨列车、地铁（B型车）以及有轨电车参数表》

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《智能轨道快运系统的使用和推广分析》

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传统轨道列车由供电、车站、车辆、有型轨道、运行控制中心以及检控中心六大部分组成。智轨列车是融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的一种新型交通工具，在供电、车站、运行、检修方便与传统轨道列车几乎没有差别，而在车辆方面配备了智能控制系统，且它不需要轨道物理承载以及约束车辆，而是通过虚拟轨道标线来指引列车走向[1]。智轨列车、地铁（B型车）以及有轨电车具体参数比较如表1所示。