《表1 有轨电车车辆动力学计算参数》

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《现代有轨电车无砟轨道列车荷载取值研究》

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在有轨电车车辆模型中，车体和转向架均具有沉浮、伸缩和点头3个自由度，轮对具有沉浮和伸缩2个自由度，故单节有轨电车车辆共有10个自由度。同时，将固定铰简化为垂向和纵向的大刚度弹簧-阻尼单元，以限制车辆与车辆之间在垂向和纵向上的相对位移，而将转动铰简化为纵向的大刚度弹簧-阻尼单元，以限制车辆与车辆之间在纵向上的相对位移[13]。现代有轨电车的车辆动力学计算参数如表1所示。