《表1 现代有轨电车模型动力学计算参数取值》

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《现代有轨电车轨道不平顺敏感波长研究》

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现代有轨电车模型由5个车辆模块而成，模块之间通过铰接结构进行连接。该模型主要包含车体、转向架、轮对和连接组件。上海松江有轨电车采用的是阿尔斯通Citadis系列的Arpeg转向架（见图3），并采用了独立车轮和弹性车轮等相关技术，其铰接构架与电动机、传动装置、车轮刚性连接，没有一系悬挂。转向架与车体之间主要通过二系悬挂装置进行连接，其二系悬挂装置主要包括螺旋钢弹簧、竖向和横向减振器。现代有轨电车模型动力学计算参数见表1。