《表1 车辆系统各刚体的自由度》

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《悬挂式单轨车特殊工况对运行性能的影响》

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根据悬挂式单轨车的结构特点，在动力学仿真分析软件中，建立单节编组的车辆动力学模型，如图1所示。根据车辆和转向架的结构形式以及建模需求，此模型主要包括下述刚体:车体（含车顶梁）、摇枕、构架（含牵引电机）、走行轮、齿轮箱（含导向轮），各刚体自由度如表1所示。