《表1 车辆模型的自由度》

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《谱强度SI和地震动峰值加速度PGA参数在高铁列车地震预警中的应用》

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基于上述假定，选取车辆自由度如下:考虑空间三坐标轴共6个自由度，忽略沿X轴的振动，车体与单个转向架的自由度数均为5个；忽略沿X轴与绕Y轴的振动，单个轮对的自由度数为4个，车辆模型共有31个自由度[5，9]。各个自由度的符号标识见表1[7]。