《表1 车辆动力学模型自由度》

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《现行350 km/h高铁线路技术条件运营400 km/h高速列车适应性研究》

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注：带的为非独立自由度。

本文运用SIMPACK多体动力学软件建立了中国标准动车组车-线动力学模型，车辆模型由车体、构架、轮对、轴箱多个刚体组成。该模型共有50个自由度，见表1。各刚体通过一系悬挂、二系悬挂相连，部分参数见表2。此外设置抗蛇形减振器有效抑制转向架高速蛇行失稳，提高列车临界速度，车体与构架之间设置有抗侧滚扭杆装置。车轮采用S1002CN车轮踏面，钢轨采用60D廓形，轮轨接触力采用Kalker简化滚动接触理论计算轮轨蠕滑力和蠕滑力矩，FASTSIM算法计算轮轨作用力。本文重点研究分析曲线线路参数对列车运行安全性和乘坐舒适性指标的影响，因此未考虑轨道结构、基础结构的影响。