《表1 磁浮车辆动力学模型参数》

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《中低速磁浮车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动仿真分析》

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本文主要分析磁浮车辆-轨道-桥梁系统的垂向动力学响应，因此，将车辆简化为由车体、转向架组成的刚体系统，仅考虑车体和转向架的垂向和点头运动自由度，建立了图2所示12个自由度的磁浮车辆垂向动力学模型。模型中空气弹簧考虑为线性刚度-阻尼器，将连续分布的电磁力简化为集中力。如果将每个磁铁的悬浮力简化为1个集中力，间距0.68 m的等间隔集中力将在F轨接缝处造成明显的周期性冲击，这会夸大F轨的中高频振动响应，故将每个电磁铁的悬浮力等效为4个集中力，以16个集中力模拟长度2.72 m磁浮模块的纵向连续分布力，如图3所示。表1列出了中低速磁浮车辆动力学模型的主要参数。