《表1 某城市轨道车辆车轨耦合动力学模型的参数》

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《城市轨道车辆车体被动式吸振器减振设计研究》

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含被动式吸振器的车轨耦合振动模型如图1所示。视车辆的车体、转向架、轮对和被动式吸振器为刚体，车身浮沉和点头运动有两个自由度，每一个构架浮沉和点头运动有两个自由度，每一轮对的垂向运动有四个自由度，被动式吸振器的浮沉运动有一个自由度，分别对应图中的Zc、φc、Zt1、φt1、Zt2、φt2、Zw1、Zw2、Zw3、Zw4、Zd。轨道系统中，为了简化计算，选用长枕埋入式无砟轨道[9]，钢轨的位移采用Zr表示，其余参数如表1所示。