《表3 车辆动力学模型参数》

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《基于剪切式磁流变减振器的车辆侧倾与平顺性协调控制》

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采用MATLAB/Simulink对半主动悬架限幅最优控制器进行仿真验证。另外，为进一步验证所设计的剪切式磁流变减振器为作动机构的半主动悬架的抗侧倾效果，设计一个对比减振器，即使所设计的磁流变减振器工作在如图3的常规模式下，也就是进行伸缩阀式磁流变减振器为作动机构的半主动悬架抗侧倾的最优限幅控制。仿真验证时车辆动力学模型的参数如表3所示。