《表1 车辆参数:汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析》

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《汽车纵横向与垂向动力学统一模型的建模与仿真分析》


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通过上述建立的车辆纵向、侧向及垂向三者耦合的18自由度统一动力学模型,便可研究整车在不同工况下的时域响应。用MATLAB/Simulink仿真环境进行求解计算,采用ode4(Runge-Kutta)定步长求解算法,时间间隔为0.001 s。车辆模型具体参数如表1所示。