《表1 仿真模型参数:编织型气动肌肉动力学建模仿真与性能测试》

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《编织型气动肌肉动力学建模仿真与性能测试》


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编织型气动肌肉的动态特性主要研究充放气过程中内部压力和长度变化的规律。其动态特性仿真模型参数如表1所示,仿真结构参数和负载情况如表2所示。