《表1 仿真参数:基于动力学死区的复杂气动伺服直线传动装置模型研究》

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《基于动力学死区的复杂气动伺服直线传动装置模型研究》


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为了对比改进前和改进后的气动伺服系统执行机构跟踪精度,通过理论值和仿真值进行对比,比较腔室压力、活塞位置和速度的响应结果,仿真参数设置如表1所示。腔室A压力变化跟踪结果如图3所示,腔室B压力变化跟踪结果如图4所示,活塞运动位置跟踪结果如图5所示,活塞角速度位置跟踪结果如图6所示。