《表2 等长实验数据：气动人工肌肉静态特性实验及模型仿真研究》

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《气动人工肌肉静态特性实验及模型仿真研究》

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考虑到篇幅，以静态特性实验中的等长实验为例，与仿真实验对比分析。通过高速开关阀调节充入气体的压力，使表压力由0增加到0.5 MPa，再由0.5 MPa减少到0，完成一次循环。调节端部螺杆上的螺母，改变气动人工肌肉的长度后，再次执行上述操作，得到表2所示的部分实验数据。等长实验台实物如图4所示。