《表2 不同车速下仿真与实验的气动参数》

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《耦合气动参数与车身姿态变化的圈速仿真》

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首先，对比本文算法本身与商业圈速仿真Optimumlap算法的差异。为排除由于圈速仿真方法外带来的差异，将2种算法的参数设置保持一致，赛车的升力系数和阻力系数均被设为固定值。对于轮胎参数也都无视垂向载荷的变化而将其设置为常数。同时为了模拟不考虑载荷转移的效果，将赛车重心均设置为零，得到2种算法的圈速仿真对比图13。总体模拟极为相似，但是观察细节，如图13b所示，增加该点对应的过弯半径。可见从制动入弯至行驶距离600m处，弯道半径未发生变化。Optimumlap的仿真显示已经开始加速，而实际此时理论上已经没有多余的抓地力支撑赛车在弯心加速，显然理论上来说本文模型更为准确。具体的仿真策略及参数设置表2所示。之后进一步综合考虑载荷转移的影响，重心高度设置为零，以消除负载转移。但是，当重心离地有一定高度时，由于加减速造成的惯性力将产生作用在重心上的惯性力矩，导致载荷在前后悬之间转移。