《表1 载荷系数离散值：氢燃料电池混合动力汽车能量管理系统建模与仿真分析》

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《氢燃料电池混合动力汽车能量管理系统建模与仿真分析》

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由于车辆的行驶状况非常复杂，对驾驶员意图的精准判断在车辆行驶控制中至关重要，通过对驾驶意图的判断，可以初步得到驾驶过程的转矩需求T＿dem和功率需求P＿dem。驾驶员意图模块如图3所示，该模块将车速信号V、加速踏板信号Acc和制动踏板信号brk作为输入，需求转矩由这3个信号共同决定。踏板位置信号范围都在0到1之间，当制动踏板信号不为0，说明驾驶员有制动意图，则加速踏板信号被屏蔽。首先根据加速踏板信号和制动踏板信号判断驾驶员的意图θ，之后由θ和车速共同来决定电机的载荷系数C＿load，载荷系数离散值如表1所示，载荷系数和电机需求转矩的关系如式（1）所示。