《表1 车辆动力学模型基本参数》

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《车辙断面非均匀积水对车辆安全性影响的仿真分析》

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仿真车辆选择我国常见的两厢轿车。车辆前、后悬架均采用双向筒式减振器，配置齿轮齿条式转向器、麦弗逊式前悬架（带横向稳定杆），前轮配置盘式制动器，后轮配置自调式鼓式制动器，前轮驱动。CarSim中车辆动力学模型的基本参数如表1所示。车辆行驶速度分别为100 km/h和120 km/h。此外，轮胎选用目前我国常用的P195/60 R14 86H型，轮胎内压为200 kPa，轮胎半径为326.95 mm，轮胎宽度为225 mm[8]。