《表1 智能车辆模型基本参数》

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《港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用》

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总体结构主要分为底盘、前后面板、前后桥、侧面板、电池仓、PCB仓与顶盖7个部分，如图3所示。为使车辆重心更接近地面，将电池仓直接置于底盘中央，PCB仓置于电池仓上层，前后面板用于固定摄像机模块与灯光模块，并预留充电接口。其中，前后面板、侧面板与前后桥部分零件使用SLA树脂工艺3D打印加工。为降低成本，底盘、顶盖与前后桥部分零件使用3mm厚度亚克力激光切割工艺加工。最终参数见表1。