《表2 3类场景模型内容：智能车辆仿真场景建模方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能车辆仿真场景建模方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在智能汽车仿真环境中，对上述场景模型进行了测试。视景帧速率可保持在60帧/s，激光雷达仿真周期为8～12 ms，获得汽车动力学仿真所需高程及路面属性数据的时间低于1 ms，碰撞检测计算则可在2 ms内完成。各子系统的截图见图8～图10。