《表3 试验样本实测数据：两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法》

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《两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法》

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30组试验样本实测数据如表3所示。其中：自车合并距离D指自车汇入点位置与加速车道起始端的距离；对手车速度变化δv指自车开始并线到进入目标车道过程中对手车受自车行为影响的车速变化量；自车变道时间t基于自车与匝道口虚线的相对位置定义，指自车车头开始压线到自车车尾过线所用时间；自车成功变道率φ以自车从驶入加速车道到成功汇入目标车道的过程中采取的变道行为次数的倒数表示；自车最大纵向加速度ax、自车最大前轮转角δ和两车最大侧向相对速度Δv取从自车开始变道到进入目标车道的过程中侧向相对速度的最大值；两车最小侧向间距Dy、两车最小纵向间距Dx和两车最小车头时距tTHW取从自车开始变道到进入目标车道过程中指标数据的最小值，其中tTHW是两车纵向间距与后车车速的比值。