《表2 交互组合因素属性：两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法》

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《两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法》

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为了获取典型的匝道汇入单一交互测试用例，本文采用交互因素属性组合的方式进行用例设计。结合场景要素的研究基础[21]，动态要素通常包括自车行为信息、对手车行为信息以及车间行为信息。故，本文设定6种因素如表2所示，然后对各因素的不同属性进行正交排列组合，同时考虑属性之间的相关性并筛除不合理的组合情况，最终得到30组不同类型的交互测试用例，所有测试用例在测试开始时的车速均为60 km/h。