《表3 聚类评价表：巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模》

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《巡视探测任务中复杂地形信息感知与场景建模》

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选用3种常用算法对预处理后的数据进行聚类提取特征。采用K-Mean算法效果、层次聚类算法效果、DBSACN算法效果。分析3种聚类算法各个评价指标，其中CP值越小，点簇类内越紧凑；SP越大，各点簇类间距离越远；DBI越小、DVI越大，代表点簇类内间距越小，点簇类间间隔大，分类明确。对比表3可知，DBSCAN算法分类效果簇内紧密，簇间分离，分类效果较好，且用时很短。