《表1 传统星球探测着陆巡视系统》

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《星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展》


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传统星球探测着陆巡视系统,一般通过探测器与减速设备和缓冲减振装置等组合的方式开展,主要面向月球和火星探测(见表1)。截至目前,共有7辆月球车成功进行了月面巡视探测,其中4辆是无人月球车,包括苏联的月球车1号和月球车2号以及中国的两辆玉兔号月球车;3辆有人驾驶的月球车为美国阿波罗15号、16号和17号任务中搭载的LRV (The Lunar Roving Vehicle)载人月球车。